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controleur sinus miniature ...

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controleur sinus miniature ...

Message par gui13 le Ven 23 Sep 2016 - 7:47

je commence des test sur un controleur sinus de chez Pearcontrol  , a réception j'ai été vraiment surpris de la taille au vu des caracteristiques :





Motor types 1x PMSM motor (BLDC, BLAC, stepper)
1x induction motor
Power stage Scalable, MOSFETs with total resistance down to 0.8 mOhm with Direct Torque Control and high precission sensing,
protection of all phases against shorting to each other
Rated voltage range nominal 16 – 48 V DC (depending on power stage configuration), maximum working range 16 – 60 V DC
Quiescent current max. 40 mA, auto power-off capability
Rated current up to 100 A continuous phase current (depending on power stage configuration)
Rated power up to 2 kW nominal, 4 kW peak (depending on power stage configuration)
Motor sensors
 Sensorless / UVW hall sensors / sin-cos analog resolver / SSI / BiSS / optical encoder
Control algorithms  Vector drive mode with FOC and DTC combination for very smooth operation in the whole range.
 Trapezoidal drive mode with active freewheeling, DTC and hybrid sensorless for maximum efficiency and
dynamic response.
Firmware possibilities  Speed/Torque/Voltage control
 Proportionally controlable regenerative braking
 State-of-the-art sensorless control methods including zero-RPM detection based on machine saliency
 motor parameters identification (Ld, Lq, nonlinear inductances etc.)
 Advanced autodiagnostics, fail-safe mode
 service logging: maximum currents, RPM, total mileage, motor-hours, capacity etc.
 embedding custom protocols for communication with other controllers
 can be deeply customized
Parametrizing and
firmware management
dedicated software tools can communicate with the controller through its interfaces (USB, CAN-bus, RS-232 or WIFI)
incl. addressing multiple controllers in one vehicle and firmware updates. Custom protocols possible (e.g. CANopen)
Control inputs  2x analog input with separate control element supply voltage
 2x galvanically isolated digital input
 on-off switch input with positive/negative logic
Control outputs  2x open collector-type output with 2A, 60V switch
Connectivity  USB 1.0
 galvanically isolated CAN-bus up to 1 Mbps
 galvanically isolated RS-232 (TTL level)
Dimensions, wiring  Solder pads for power and IO wiring
 Waterproof heat-shrinkable tubing
 Total dimensions 65 x 32 x 10 mm

le soft de prog  est assez indigeste  et le contact chez pear assez peu reactif  ..  mais j'ai reussis a lancer un autotune du moteur  et cela fonctionne  , au demarage le moteur emets une petite musique   (raisonance du bobinage  )  et c'est très silencieux ... reste a adapter une prise pour un CA V3 et hop , le plus gros boulot sera de modifier la partie soft pour avoir une regen variable par l'entrée accelerateur ..

gui13

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Re: controleur sinus miniature ...

Message par hube68 le Ven 23 Sep 2016 - 8:57

Il ne manque pas qqchose sur les photos?

La partie "puissance" avec les Mosfet est sur une autre carte?
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Re: controleur sinus miniature ...

Message par Silicium81 le Ven 23 Sep 2016 - 9:16

Ouh Shocked c'est vraiment petit !!!

Moi je vois 6 mosfets en smd...

On attend tes conclusions avec intérêt   Very Happy
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Re: controleur sinus miniature ...

Message par gui13 le Ven 23 Sep 2016 - 10:02

oui , mosfets en SMD tellement petit que j'arrive pas a lire la ref meme avec une loupe :-)

je viens de finir le cablage pour le CA je vais pouvoir faire un test dès que je trouve un velo ...
les reglages d'origine sont :
30a batt et 80a phases ....


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Re: controleur sinus miniature ...

Message par Silicium81 le Ven 23 Sep 2016 - 11:24

gui13 a écrit:oui , mosfets en SMD  tellement petit que j'arrive pas  a lire la ref meme avec une loupe  :-)

Une appli 'loupe' sur un smartphone avec une caméra potable fait des miracles Cool

exemple sur un billet de 50€ (samsung galaxy s5)

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Re: controleur sinus miniature ...

Message par gui13 le Ven 23 Sep 2016 - 14:32

merci pour l'astuce !
voila le resultat ...



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Re: controleur sinus miniature ...

Message par Silicium81 le Ven 23 Sep 2016 - 16:58

A priori:
http://www.infineon.com/dgdl/Infineon-BSC014N06NS-DS-v02_01-en.pdf?fileId=db3a3043382e837301386ab95a521dcd

mosfet 1,2 milliOhm / 60V

Ce qui le place dans le haut de gamme des mosfets 60V geek
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Re: controleur sinus miniature ...

Message par Snickers le Mer 28 Sep 2016 - 13:29

Il a l'air trop bien sunny
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Re: controleur sinus miniature ...

Message par hube68 le Mer 28 Sep 2016 - 13:57

Maintenant faut lui faire baver des dizaines d'ampères, pour voir si vraiment son milliohm est si trop bien que ça! Twisted Evil
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Re: controleur sinus miniature ...

Message par gui13 le Mer 28 Sep 2016 - 15:04

toujours aussi optimiste hube68 ;-)

malheureusement pas vraiment le temps de faire des test ....

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Re: controleur sinus miniature ...

Message par hube68 le Mer 28 Sep 2016 - 15:40

optimiste, bien sûr, mais les contrôleurs de poire le sont aussi:

"maximum working range 16 – 60 V DC"

Avec des MOSFET 60V ils ont environ 0V de marge de sécurité....

Ils l'ont fait en fonction de ton cahier des charges? Parce que sur leur site, il y a pas mal de généralités mais pas une présentation réelle de "produits" précis avec caractéristiques, tarif itou. En gros, comment on fait pour acheter ce contrôleur? Very Happy
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Re: controleur sinus miniature ...

Message par gui13 le Mer 28 Sep 2016 - 17:09

avec de fets 60v on a 5.4v de marge :-)
les caracteristique en haut de post ne sont pas assez precises ? ( je comprends pas tout ..)

pour la vente si les essais sont concluant j'en ferais la distribution pour la france.....

ps: c'est quoi des controleur de poire ?

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Re: controleur sinus miniature ...

Message par Snickers le Mer 28 Sep 2016 - 18:08

C'est vrai que cela ne fait pas une marge énorme mais il a de très bon mosfets.
J'attends surtout de voir coté régéneration, ce qui n'est pas top sur mon S06S modifié.

On le trouve sur la bay mais avec une programmation certainement pas adaptée.
http://www.ebay.de/itm/PearControl-GCVam1-professional-aviation-multirotor-ESC-4S-12S-80A-2kW-/112072821077?hash=item1a180f8955:g:vy0AAOSwintXR2co
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Re: controleur sinus miniature ...

Message par hube68 le Lun 3 Oct 2016 - 10:00

gui13 a écrit:ps: c'est quoi des controleur de poire ?  

Pearcontrol  Razz lol!

Parmi les entreprises d'électronique fruitière, tout le monde connaît la pomme, il y a aussi (eu) l'abricot, la cerise, la framboise.... En oublie-je? quels fruits sont encore disponibles?
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Re: controleur sinus miniature ...

Message par jean-christophe le Mer 5 Oct 2016 - 22:06

ca a l'air prometteur !
si tu cherches un testeur, n hesiste pas
je peux m'occupe de faire le câblage

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Re: controleur sinus miniature ...

Message par gui13 le Lun 10 Oct 2016 - 14:56

ca avance , je vais disposer d'un nouveau firmware pour avoir la regen variable compatible avec le CA V3 ( 0.5v => 0V ) + diverse améliorations... dont des mosfet a 0.9mOhm :-)

je vais rentrer quelques exemplaire donc oui JC je peux t'envoyer un modèle pour test

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Re: controleur sinus miniature ...

Message par jean-christophe le Lun 10 Oct 2016 - 16:39

super !
je t'envoie mes coordonnée en mp

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Re: controleur sinus miniature ...

Message par gui13 le Jeu 3 Nov 2016 - 13:56

premier test avec la nouveau firmware et regen variable  , ça  fonctionne parfaitement  , la regen maxi arrette presque completement le velo (<1km/h)
testé a 20a battery et aucune hausse de temperature du controleur !
j'ai meme l'impression qu'il plus agreable a l'usage que le phase runner qui est plus "mou"  (j'ai l'ai monté en // pour tester )

pour la nouvelle production les mosfets vont etre ammeliorés et un casing en alu est prevu :-)



jean christophe as tu recu le controleur ?

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Re: controleur sinus miniature ...

Message par jean-christophe le Jeu 3 Nov 2016 - 14:11

vu l'empattement de l'engin, tu va pouvoir faire passer de la puissance avant que la roue avant ne lève !

non, pas encore reçu ton contrôleur
je te tiens au courant !

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Re: controleur sinus miniature ...

Message par gui13 le Jeu 3 Nov 2016 - 18:16

truc bizarre j'ai une vitesse a vide superieure de 5km/h avec ce controleur VS le phaserunner Shocked

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Re: controleur sinus miniature ...

Message par hube68 le Ven 4 Nov 2016 - 9:06

Soit le phaserunner ne permet pas 100% de tension d'alim, soit le miniature utilise un mode "survolteur". Pas sûr que ça existe, mais bon....
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Re: controleur sinus miniature ...

Message par gui13 le Ven 4 Nov 2016 - 9:26

j'ai trouvé   , en  fait un "dephasage" est activé d'origine  ce qui augmente la vitesse finale ( on a cette option sur les controler "infineon" aussi )

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Re: controleur sinus miniature ...

Message par Silicium81 le Ven 4 Nov 2016 - 9:36

Oui, l’avance de phase permet de gagner en vitesse (au détriment du couple). La régen variable est commandée comment ? Avec l'accélérateur ?
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Re: controleur sinus miniature ...

Message par gui13 le Ven 4 Nov 2016 - 9:46

oui la regen est géré par le levier de frein + accelerateur  ( commande 0.5v =>0V  en entrée accelerateur  )

pour la puissance le fabricant conseille moins de 1000W sans boitier alu ...

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Re: controleur sinus miniature ...

Message par Snickers le Ven 4 Nov 2016 - 12:56

A savoir tout de même, la vitesse supplémentaire se fait au détriment du rendement du moteur.
On doit observer une discontinuité coté courbe si on relève puissance/vitesse.

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Re: controleur sinus miniature ...

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