domotique avec un Raspberry

J'ai envie de mettre un peu d'automatisme chez moi...
Je vais mettre ici la progression du système.

Je vais commencer par automatiser les volets roulants... (surement un classique)

1: Le choix du système

Je veux quelque chose qui ne soit pas dépendant du cloud (et d'un service qui peut être arrêté...). Je vais essayer de faire fonctionner le système sur une carte raspberry...

Pour les modules à placer derrière les interrupteurs manuels (que je veux conserver) ce sera du z-wave (système radio qui à la particularité de pouvoir être chaîné (les modules peuvent servir de relais et donc de fonctionner loin de la box de commande). J'ai commandé ce module:
https://www.amazon.fr/gp/product/B00HSICQ4U/ref=oh_aui_detailpage_o03_s00?ie=UTF8&psc=1

et comme émetteur z-wave, une clé USB:
https://www.amazon.fr/gp/product/B01LQZ9BLG/ref=oh_aui_detailpage_o04_s01?ie=UTF8&psc=1

J'ai déjà un raspberry 2b mais si ça fonctionne, je prendrai surement un modèle 3...

Je commence mes essais avec domoticz qui semble satisfaire des utilisateurs...

Un tuto de démarrage est ici:
https://easydomoticz.com/domotique-comment-debuter/installation-de-domoticz-sur-raspberrylinux-debian/

Première difficultée, la sortie du raspberry est en hdmi et sur mon bureau, le moniteur que je veux utiliser est seulement en VGA... Je commande donc un adaptateur hdmi vers VGA:
https://www.amazon.fr/gp/product/B01ARLD1HU/ref=oh_aui_detailpage_o02_s00?ie=UTF8&psc=1

Et évidemment, quant je le branche: rien, nada

En fait, il faut modifier le fichier config.txt (à la racine de la carte micro sd):
les lignes:

# uncomment if hdmi display is not detected and composite is being output
#hdmi_force_hotplug=1

# uncomment to force a specific HDMI mode (this will force VGA)
#hdmi_group=1
#hdmi_mode=1

doivent être modifiées ainsi:

# uncomment if hdmi display is not detected and composite is being output
hdmi_force_hotplug=1

# uncomment to force a specific HDMI mode (this will force VGA)
hdmi_group=2
hdmi_mode=35

Ce qui correspond pour moi à:
sortie hdmi en mode 'adaptateur'
et résolution de 1280 x 1024 et 60Hz

Les infos sont ici:
http://elinux.org/RPiconfig

Et là, miracle !

Les lignes de codes s'affichent bien sur mon écran antédiluvien

Après une succession de ligne de commande (voir le tuto de démarrage), je tape l'adresse du serveur domoticz (implanté sur le Raspberry) dans l'adresse de mon navigateur du PC et... super, j'ai bien la page web de mon futur serveur domotique qui s'affiche



Bon, il va falloir apprendre à gérer ça

J'ai reçu la clé USB émetteur / récepteur z-wave (en 868MHz).
Pour l'intégrer, il suffit de l'insérer dans un des ports USB du raspberry puis d'ajouter l'interface dans le menu matériel de domoticz.
Il est indiqué sur les tutos de rendre l'identification de la clé fixe car le système d'exploitation peut affecter un identifiant différent à la clé (ce qui la ferait perdre par domoticz...) Il faut donc à nouveau jouer avec des lignes de codes pour rendre la clé 'persistante'...
Fixons définitivement cette affectation dans le Raspberry sur USB11 (il est conseillé de ne pas utilisé un n° à un chiffre)
On fait un

Code:

sudo lsusb -v | more

Il faut noter les lignes:
idVendor
idProduct
iSerial (éventuellement)
J'ai:
idVendor 0x10c4 ...
idProduct 0xea60 ...
Ici j’ai  idVendor=10c4 et IdProduct=ea60

Je nommerai USB11 mon stick Z-Wave.

Pour cela installons des USB persistants et afin d’éviter que les ports USB changent à chaque fois (comme dans Windows) , on fixe dans un fichier les liens entre le nom du périphérique et le port USB que l’on veut toujours utiliser.

On configure  donc  le fichier /etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules

Code:

sudo nano /etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules

cela ouvre un fichier et on y place:

Code:

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", SYMLINK+="ttyUSB11"

On reconnait l'ID_VENDOR et l'ID_PRODUCT notés plus haut.
écriture du fichier, on quitte, un reboot et dans domoticz, la clé usb est bien en etc/tty/USB11

prochaine étape: intégrer le module volet que j'ai aussi reçu...

Mon premier volet est intégré au système

ça n'a pas été trop difficile, après avoir raccordé le module derrière l'interrupteur, il suffit d'aller dans: réglage, matériel, cliquer sur le bouton 'réglage' de la clé z-wave puis sur 'gestion de nœud' et 'inclure le nœud"
Le module apparaît ensuite sur la page matériel. Pour modifier les paramètres, il suffit de cliquer sur la ligne.
J'ai mis:
10:1
14: toggle switch
(appliquer)
faire ensuite une calibration:
29: start calibration process
(appliquer)
ce qui lance le module dans une calibration (le volet descend puis remonte automatiquement afin d'étalonner les durées de montée/descente pour pouvoir faire des ouvertures partielles)
On peut ensuite ajouter le volet sur la page 'interrupteur':

puis sur la page 'tableau de bord' si l'étoile est jaune

pour l'instant j'ai mis dans planning une fermeture juste avant la nuit et une ouverture à 50% après le lever du soleil  



prochaine étape: configurer l'accès à domoticz depuis mon smartphone...

Il y a une appli domoticz sur play store, la commande via le smartphone est une formalité

La commande du volet du bureau fonctionne maintenant de manière parfaitement autonome (ou manuelle via les boutons d'origines), J'ai donc passé commande pour intégrer la commande de tous mes autres volets ainsi que de quelques interfaces plus universelles...

J'ai aussi reçu le RPI3 et j'ai donc migré domoticz dessus... (bien qu'il tournait parfaitement sur ma carte RPI 1)
J'aurai ainsi 3 ports usb disponibles pour les extensions prévues.
C'est presque pareil sauf pour passer en IP fixe...
Il faut modifier le fichier interfaces de la façon suivante:

Code:

sudo nano /etc/network/interfaces

Code:

# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)

# Please note that this file is writen to be used with dhcpcd
# For static IP, consult /etc/network/dhcpcd.conf and 'man dhcpcd.conf'

# Include files from /etc/network/interfaces.d:
source-directory  /etc/network/interfaces.d

auto lo
iface lo inet loopback

allow-hotplug eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.0.70
network 192.168.0.0
netmask 255.255.255.0
broadcast 192.168.0.255
gateway 192.168.0.254
dns-nameservers 192.168.0.254

allow-hotplug wlan0
...

J'ai un peu galéré à trouver les bonnes commandes, il y a des tutos qui ne fonctionnent pas et j'avais fini par attribuer l'adresse par la freebox via un baux DHCP fixe imposé via l'adresse MAC du RPI3

passage sur ssd... (les cartes sd des Rpi ne tiennent pas bien longtemps ! Avec un ssd, se sera quasi éternel)

pour stopper domoticz:
sudo /etc/init.d/domoticz.sh stop

Avec Raspbian Lite, les deux lignes suivantes sont nécessaires.

sudo apt-get update; sudo apt-get install rpi-update
sudo BRANCH=next rpi-update

J'ai suivi ce tuto: https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/bootmodes/msd.md

Le tutoriel explique comment démarrer votre Raspberry Pi 3 à partir d'un périphérique de stockage de masse USB tel qu'un lecteur flash ou disque dur USB. Soyez averti que cette fonctionnalité est expérimentale et peut ne pas fonctionner avec tous les périphériques de stockage de masse USB.

MODE BOOT USB DU PROGRAMME

Avant qu'un Pi démarrage réseau, il doit être démarré avec une option de configuration pour activer le mode de démarrage USB. L' activation de cette option de configuration nécessite spéciale start.elfet bootcode.binfichiers. Ceux - ci peuvent être installés à l'aide de la branche "suivant" sur rpi-update.


Tout d' abord, préparer le /bootrépertoire avec les fichiers de démarrage expérimentaux:

# If on raspbian lite you need to install rpi-update before you can use it:
$ sudo apt-get update; sudo apt-get install rpi-update
$ sudo BRANCH=next rpi-update
Ensuite, activez le mode de démarrage USB avec ce code:

echo program_usb_boot_mode=1 | sudo tee -a /boot/config.txt
Ceci ajoute program_usb_boot_mode=1à la fin /boot/config.txt. Redémarrez le Pi avec sudo reboot, puis vérifiez que le Bureau du Procureur a été programmé avec:

$ vcgencmd otp_dump | grep 17:
17:3020000a
Vérifiez la sortie 0x3020000aest correcte.

Si vous le souhaitez, vous pouvez supprimer la program_usb_boot_modeligne de config.txt (assurez - vous qu'il n'y a pas de ligne blanche à la fin) , de sorte que si vous mettez la carte SD dans un autre Pi, il ne sera pas en mode USB de démarrage du programme. Vous pouvez faire cela avec  sudo nano /boot/config.txt, par exemple.

PRÉPAREZ LE PÉRIPHÉRIQUE DE STOCKAGE USB

Maintenant que votre Pi est USB au démarrage activée, nous pouvons préparer un périphérique de stockage USB pour démarrer à partir. Commencez par insérer le périphérique de stockage USB (qui sera complètement effacé) dans le Pi. Plutôt que de télécharger à nouveau l'image Raspbian, nous allons le copier à partir de la carte SD sur le Pi. Le dispositif de source (carte SD) sera /dev/mmcblk0et le dispositif de destination (disque USB) devrait être en /dev/sdasupposant que vous avez pas d' autres périphériques USB connectés.

Nous allons commencer par utiliser Parted pour créer une partition FAT32 100MB, suivie d'une partition Linux ext4 qui prendra le reste du disque.

sudo parted /dev/sda

(parted) mktable msdos
Warning: The existing disk label on /dev/sda will be destroyed and all data on this disk will be lost. Do you want to continue?
Yes/No? Yes
(parted) mkpart primary fat32 0% 100M
(parted) mkpart primary ext4 100M 100%
(parted) print
Model: SanDisk Ultra (scsi)
Disk /dev/sda: 30.8GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: msdos
Disk Flags:

Number  Start   End     Size    Type     File system  Flags
1      1049kB  99.6MB  98.6MB  primary  fat32        lba
2      99.6MB  30.8GB  30.7GB  primary  ext4         lba
Votre parted printsortie doit ressembler à celui ci - dessus.

Créer les systèmes de démarrage et de fichiers racine:

sudo mkfs.vfat -n BOOT -F 32 /dev/sda1
sudo mkfs.ext4 /dev/sda2
Montez le système de fichiers cible et copier le système raspbian courir à elle:

sudo mkdir /mnt/target
sudo mount /dev/sda2 /mnt/target/
sudo mkdir /mnt/target/boot
sudo mount /dev/sda1 /mnt/target/boot/
sudo apt-get update; sudo apt-get install rsync
sudo rsync -ax --progress / /boot /mnt/target
Régénérer les clés d'hôtes ssh:

cd /mnt/target
sudo mount --bind /dev dev
sudo mount --bind /sys sys
sudo mount --bind /proc proc
sudo chroot /mnt/target
rm /etc/ssh/ssh_host*
dpkg-reconfigure openssh-server
exit
sudo umount dev
sudo umount sys
sudo umount proc
Modifier /boot/cmdline.txtafin qu'il utilise le périphérique de stockage USB comme le système de fichiers racine au lieu de la carte SD.

sudo sed -i "s,root=/dev/mmcblk0p2,root=/dev/sda2," /mnt/target/boot/cmdline.txt
Les mêmes besoins à faire pour fstab:

sudo sed -i "s,/dev/mmcblk0p,/dev/sda," /mnt/target/etc/fstab
Enfin, démontez les systèmes de fichiers cible, et la puissance Pi off.

cd ~
sudo umount /mnt/target/boot
sudo umount /mnt/target
sudo poweroff
Couper l'alimentation de la Pi, retirer la carte SD, et rebrancher l'alimentation. Si tout est bien passé, le Pi devrait commencer à démarrer après quelques secondes.

Après avoir réussi à booter sur le SSD, pas moyen d'alimenter le ssd uniquement par l'USB, même en ajoutant la commande "max_usb_current=1" au fichier config.txt...

J'ai finalement utilisé un module convertisseur de ce type: http://www.ebay.fr/itm/272444641004?_trksid=p2060353.m1438.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

A l'entrée, une alimentation à découpage de récup qui fournit 12V/1A et la sortie réglée à 5,0V



J'ai soudé en sortie un cable micro usb male et une prise USB femelle qui alimente le SSD via un cordon en Y. Et là, ça boote impecable   8-)

Dans la foulée, j'ai intégré un 2eme volet (nettement plus éloigné que le premier). Il faut intégrer le boitier à proximité du dongle z-wave (en alimentant provisoirement le module) puis aller dans la gestion de nœuds du dongle, faire 'inclure le nœud, puis appuyer sur le bouton du module. Ensuite on peut installer le module derrière l'inter du volet puis paramétrer celui-ci depuis domoticz.
Fonctionnement impec aussi (plus que 7...)

Ajout d'une prise commandée z-wave: https://fr.aliexpress.com/item/NEO-COOLCAM-NAS-WR01ZE-Z-wave-Smart-Power-Plug-Compatible-with-Z-wave-300-series-and/32700470839.html?detailNewVersion=&categoryId=200004330

ça fonctionne bien

Edit: la prise à grillée au bout de quelques semaine et le vendeur est un escroc et n'assure pas la garantie... Fuyez

domoticz permet de créer des scripts en utilisant blockly (l'outil de programmation graphique de google). blockly est intégré à domoticz (réglages, plus d'options, événements). Voci un premier essai réussi (après avoir un peu galérer pour créer un if..then..else car il faut placer le else juste en dessous du if dans le bloc avec le bouton avec paramétrage pour générer le bloc adéquat...

Dans l'exemple, si la prise commandée est sur on, le volet du bureau est mis à 50% et sinon à 40% (ça sert à rien mais cela montre comment on peu lier des actionneur entre eux )

Il sera évidemment plus utile d’allumer la lumière si un volet est fermé:

Je ne vois pas la nécessité de la deuxième condition (celle du else if).

au bon vieux temps où je programmais, il y avait des commandes après le else, mais pas de if.

Par exemple:

IF prise=ON
DO Volet=50
ELSEIF prise=OFF
DO Volet=40

me semble parfaitement équivalent à

IF prise=ON
DO Volet=50
ELSE
DO Volet=40

Ou jépakomprikékchose?

En effet, je vais tester sans placer de condition après le elseif ;-)

Et verdict:

Avec cela:


ça ne fonctionne pas...

Le if à la fin de  'Else if' semble suggérer qu'il faut une condition

mais comme je débute en blockly...

oui, la queue d'aronde semble suggérer qu'il manque une pièce au puzzle

Ajout d'un module RFLink (réception du 433MHz) DIY composé d'une carte arduino méga (7€) et d'un récepteur 433 MHz superhétérodyne (1,2€)
Doc ici: http://www.projetsdiy.fr/passerelle-radio-domotique-433mhz-rflink-rfxcom-domoticz/

Je reçois maintenant toute mes sondes de température/hygro oregon et les capteurs de la stations météo (vent, pluie, pression) wmr 200 dans domoticz...

Prochaine étape: ajout d'un emetteur 433MHz pour pouvoir commander des modules compatible avec le Rflink (et il y en a beaucoup...)

J'ai commandé 2 de ces modules pour pouvoir faire des actions à distance: https://www.aliexpress.com/snapshot/0.html?orderId=501106947520297&productId=32417048067 (9€ les 2 livrés)

Comme il fait bien froid la nuit, j'ai branché le cordon chauffant de l'arrivée d'eau du lavabo extérieur sur la prise commandée et fait un petit script en blockly:

Quand la température est passé en dessous de 1°C, la chauffe c'est bien enclenchée

c'est idiot de devoir retester et c'est moins lisible.

apres le "else if" je mettrais "1" ou 1=1 (condition toujours vraie)

J'aurai aussi besoin de développer un système de domotique pour gérer mon chauffage electrique par le sol dont les modules de commande se font vieillissant (40 ans)  et le remplacement coûteux...
Il y a:
- 1 module horloge (un programmateur mécanique) qui sert de séquenceur pour la mise en marche des différents circuits pendant les heures creuses. J'ai beaucoup de problème avec cette horloge qui s'arrête de temps en temps...La capacité de mon compteur semble toutefois assez élevé pour gérer l'ensemble simultanément (3x63A disponible).
- 1 module qui adapte la valeur de température extérieur en consigne de température globale pour les toutes dalles
Un module de remplacement des deux précedents est disponible...SET 50 430€
- 4 modules gérant chacun 2 dalles (8 circuits aux total) qui commandent les relais jusqu'aux consignes avec un réglage complémentaire permettant l'adaptation de la consigne globale pour chaque dale.RGE 302 240€ pièces x 4 ou RGE 304 300€ x2
Un thermostat dans la pièce principale permet un apport régulé sur une dalle complémentaire.
C'est pas très programmable comme système. pas de mode hors gel, pas de réglage de température directe, pas de gestion a distance,...

Je me demande si ça pourrait convenir pour controler les 8 commandes de dalle équipé de sonde de température avec au moins 6 consignes de température provenant des pièces indépendantes.

ah, en fait il suffit de mettre un else a la place de else if

jean-christophe a écrit:ah, en fait il suffit de mettre un else a la place de else if

Pas possible sous le blockly intégré à Domoticz et j'ai essayé de mettre une condition toujours vraie sans succès...

Pour Snickers,
Domoticz peut tout faire... Il faut "juste" trouver les modules à mettre entre le serveur et les capteurs/actionneurs. Et là, c'est un peu la jungle...
Pour un système de chauffage complet avec des consignes pièce par pièce, il faudra définir quand même pas mal de chose...
Si tu veux te lancer, commence par juste remplacer l'horloge sans toucher aux modules de gestions des zones. Il y a des sorties logiques (GPIO) directement disponibles sur la carte serveur (et commandable depuis Domoticz). La gestion du temps est aussi intégrée.

Regarde ici: https://easydomoticz.com/forum/

où là: http://www.domoticz.com/forum/ (moins easy pour moi...)

Pour l'instant, je ne pouvais que recevoir du 433MHz (et pas émettre), changement du module HF (un RXB6) par un modèle bi-directionnel (acheté avec la carte fille RF-link pour faire plus définitif que mon montage sur labdec...)

Et RFlink à des capacités insoupçonnées...
J'avais acheté il y a fort longtemps un kit 'domotique' de 3 prises utilisant le protocole X10 (courant porteur) commandées via une des prises comportant un récepteur 433MHz (la télécommande du kit était IR et 433MHz)
Et bien, mes 3 prises sont parfaitement commandées depuis domoticz...
Il suffit de faire 'ajout manuel' dans l'onglet interrupteur, de sélectionner RF link, X10 puis le code maison (A à F) puis le code unité (1 à 15), le type On/Off et c'est tout...
ça me fait donc 3 prises commandés de plus
Pour info, le kit c'est ça:


Mon petit système gère donc maintenant parfaitement 2 réseaux:
1- Le z-wave en 868MHz pour les volets, une prise commandée. Ce réseau est sécurisé, maillé et l'état réel des périphériques est connu en temps réel.
2- Le 433MHz via RF-link pour les sondes météos (température, hygrométrie, pluviométrie, ...) 3 prises commandées et 2 modules à contact en attente de réception. Ce réseau est ouvert (avec les périphériques que j'ai), il peut aussi utiliser du rolling code pour des actions plus sécurisés.

Parlons un peu finance:
Rpi3: 40€ (j'ai mis le systeme sur un SSD que j'avais, sinon compter 40€ de plus pour un disque dur spécial Rpi)
Clé USB z-wave: 25€
module RF-link: 40€

Périphériques:
commande volet: 46€ par volet
prise commandée z-wave: 32 €
module capteur z-wave: 30 €
2 modules à contact 433MHz 9€

Très intéressant, il y a des thermostats Z-Wave pilotables via le gateway pour une commande à distance via internet en cas d’absence.

Toutefois certains thermostats disposent d’une fonction « absence » régulant la température à une valeur programmée pendant un nombre de jour définis avant de revenir sur la programmation classique. Avec une telle fonction, je n’ai pas besoin d’une commande à distance sachant toujours à quel moment je vais rentrer…
Pour le séquençage des circuits, j’ai beaucoup de puissance disponible (14,5KW x 3)  alors le séquençage n’a pas besoin d’être très découpé. Le plus simple est le pilotage de deux circuits important (Salon, partie commune) par des thermostats programmables afin de retarder la mise en marche par rapport aux autres circuit de chauffages (Chambres, SdB). Ce qui me permet de me passer de l’horloge de séquençage des circuits.

Il y a une promo significative sur du matériel z-wave chez orange...
https://boutique.orange.fr/accessoires/Objetsconnectes-accessoireshomelive
J'ai commandé un détecteur de fuite d'eau (19€), un détecteur de fumée (19€) et un détecteur de présence (29€)...
(il faut compter habituellement largement plus du double...)

C'est vrai qu'a 20€ le capteur, on hesite moins...
Le detecteur de présence est vraiment bien puisqu'il permet de connaitre la température de la pièce ainsi de la luminosité.

Les détecteurs vendus par orange sont tous des Fibaro
Ils fonctionnent tous très bien, j'ai l'état des détecteurs qui remontent bien dans Domoticz. Il va falloir maintenant que je décide ce que je vais faire de toute ces infos

Silicium81 a écrit:Ajout d'une prise commandée z-wave: https://fr.aliexpress.com/item/NEO-COOLCAM-NAS-WR01ZE-Z-wave-Smart-Power-Plug-Compatible-with-Z-wave-300-series-and/32700470839.html?detailNewVersion=&categoryId=200004330

ça fonctionne bien

ça fonctionne plus... Le module chinois à rendu l’âme... Je pensais faire une économie de 25€ par rapport à un module "identique" chez Fubaro... mais je crois que j'ai finalement perdu 30€ (surtout que le vendeur semble rechigner à remplacer son module )

Donc conseil du jour: ne pas acheter chez ce vendeur ! Il fait parti des rares vendeurs chinois peut soucieux de satisfaire ses acheteurs...

Mise en place de la notification via sms. Finalement, c'est très simple à faire avec free
Dans la gestion de compte free, activer la notification (c'est une option gratuite) cela génère une clé d'accès qu'il faudra utiliser dans Domoticz. Dans paramètre, notification, HTTP personnalisé/Action

On met l'identifiant dans field1 et la clé dans field2 et on place 'https://smsapi.free-mobile.fr/sendmsg?user=#FIELD1&pass=#FIELD2&msg=#MESSAGE' (sans les apostrophes) dans URL/Action
copie d'écran:

Quand on clique sur Tester, on reçois bien un sms

Ensuite, il suffit de configurer la notification des modules concernés:
exemple du détecteur d'inondation:

S'il détecte de l'eau, je reçois le message: "Détecteur inondation laverie" par sms

J'ai aussi mis en boitier les éléments qui composent la box domotique:



La boite fermée:



Le SSD est sous la carte Rpi3, la carte DC/DC dans son casier et le RFlink à droite avec son antenne déportée. J'ai aussi déporté à l'extérieur la clé z-wave, ça ne nuira surement pas à la portée !

La boite est un modèle qui sert à ranger les babioles avec des petits casiers. J'ai supprimé les cloisons en fonction des besoins et il reste de la place...

J'ai actuellement:
en z-wave (que du fibaro):
4 volets roulants (5 de plus bientôt)
1 détecteur d'inondation
1 détecteur de fumée
1 détecteur IR
1 prise commandée

en 433 avec RFlink:
une station météo WMR200 (enfin ses capteurs)
4 modules temp/hydro oregon
3 modules prises commandés en X10 via une des prise qui fait passerelle 433/X10